国内数控机床发展状况
我国从1958年开始研制数控机械,管材自动打孔机的加工技术,即*-一代电子管数控机床,1966年研制出*二代产品,1972年研制出*三代产品,1975研制出我国台加工中心,数控系统发展进入*四代,到了20世纪80年代初,我国引进了国外(主要是日本和美国)先进的数控技术,使我国的数控机床在品种、性能和技术水平等方面都得到了迅速发展,我国的数控系统发展进入了*五代。至1989年底,我国数控设备(如各种管材自动冲孔机、卧式不锈钢冲孔机、数控车床、数控铣床等)的可供品种已**过300种,其中数控机床占40%,加工中心占27%。从20世纪90年代开始,我国经济型数控机床的研究、生产和推广工作进展较大。
现在,我国已建立了以中、低档数控机床为主的数控体系,并且成功研制了柔性制造系统,我国的管材自动打孔机进入了一个新的发展阶段,开始向高档数控机床方面发展,预计在不久的将来,我国将会赶上并**过世界先进国家的水平。
自动控制理论和伺服驱动技术对管材自动冲孔机的功能动态特性和控制品质具有决定性的影响。在对一个具体的控制装置或系统的设计、仿真和现场调试中,自动控制理论具有重要的理论指导作用。在伺服速度环控制中采用前馈控制,使传统的位置环偏差控制的跟踪滞后现象得到很大改善,而且增加了系统的稳定性和伺服精度。为了适应不同类型管材自动冲孔机复杂的控制算法,伺服系统的位置环和速度环都采用软件控制。伺服驱动技术已经历了好几代的发展,目前交流伺服电动机驱动已逐步取代其他的伺服驱动,而且向智能化的数字伺服技术发展。与交流伺服电动机驱动技术相配套的是电力电子技术,它提供了瞬时输出很大的峰值电流和完善的保护功能。
精密检测和传感技术,精密检测和传感技术一直是闭环和半闭环控制系统中的关键技术,检测和传感装置则是实现自动控制的关键环节之一。精密检测和传感的精度与功能直接影响自动控制的品质,在精度补偿方面发挥重要作用。精密检测的关键器件是传感器,数控系统要求传感器能快速精确地获取信息,并能在各种各样的工作环境下可靠运行。管材自动冲孔机智能化的传感技术伴随着计算机应用和人工智能的发展而被人们所重视,带智能的传感装置本身就具有部分“决策”功能。总体上说,与计算机技术的发展相比传感与检测技术的发展相对滞后,难以满足相关技术的需要,因此必须给予更多的关注。